«Гуляй!» — команда общего курса дрессировки, обозначающая предоставление собаке свободного состояния. Команду подают голосом и жестом.
Жест: правую руку ладонью вниз поднимают на уровень плеча в сторону желаемого движения.
По команде собака должна отбежать от дрессировщика, но не уходить слишком далеко. Способ выгуливания произвольный.
В начале отработки навыка дрессировщик стимулирует движение пса собственным движением или выбрасыванием предмета в желаемую сторону движения. Со временем вспомогательные движения делают все менее выраженными.